Kinect steruje humanoidalnym robotem
Widzieliśmy już jak Kinect sprawdza się w projekcie związanym z autonomicznym robotem. Dziś pora na podobny materiał. Z tą różnicą, że robot nie unosi się w powietrzu, tylko reaguje bezpośrednio na polecenia ruchowe!
Widzieliśmy już jak Kinect sprawdza się w projekcie związanym z autonomicznym robotem. Dziś pora na podobny materiał. Z tą różnicą, że robot nie unosi się w powietrzu, tylko reaguje bezpośrednio na polecenia ruchowe!
Taylor Veltrop napisał program, który pozwala na zdalne operowanie robotem poprzez wykonywanie gestów przed soczewkami Kinecta. Sygnały wysyłane są bezpośrednio do maszyny Kondo KHR-1HV, która odtwarza ruchu swojego pana. W tej chwili zakres ruchów robota ogranicza się tylko do ramion, ale w najbliższych miesiącach autor chce uaktywnić również "dłonie" i kończyny dolne humanoidalnego stwora.
Szczegółowe informacje na temat tego intrygującego projektu znajdziecie na stronie programisty (software użyty do tej prezentacji jest udostępniony za darmo).
